軽バンで車中泊を始めたいと考えているものの、「本当に軽バンで快適に過ごせるの?」と不安に感じていませんか?
軽バンは荷室が広くフルフラットにしやすいため、大人2人でも無理なく就寝できます。さらに、維持費が安くカスタムの自由度も高く、コスパよく車中泊を始めたい方に人気です。
この記事では、車中泊に軽バンが選ばれる理由やメリットデメリット・おすすめ車種・快適に過ごすためのアイテムを紹介します。軽バンで車中泊を検討している方は、ぜひ参考にしてください。
車中泊に軽バンが選ばれる理由
軽バンが車中泊で選ばれる理由は以下の通りです。
- 荷室が広くスペースを確保しやすい
- フルフラットになり快眠しやすい
- 小回りが効く
軽バンは軽自動車の規格ギリギリまで荷室を広くしているため、たくさんの荷物を積むことができます。その広い荷室スペースが、そのまま車中泊に適した空間として活かせます。
荷室が広くスペースを確保しやすい

軽バンは荷室が広く、後席を倒せばほぼフルフラットになります。室内長は約180〜190cm前後ある車種が多く、大人2人でも横になって就寝できるスペースを確保可能です。天井が高いため圧迫感が少ないのも魅力です。
荷物は前席や床下に収納できるため、就寝スペースをしっかり確保しやすく、大人2人利用なら十分な広さを確保できるでしょう。
フルフラットになり快眠しやすい

軽バンは荷物を載せる設計のため、後席を倒すだけでフルフラットになります。軽ワゴンに比べてフルフラットにするハードルが低く、マットだけで快適に眠れる可能性もある点が大きな魅力です。
ただ、座席を倒した部分が少し斜めになる場合もあるため、気になる方はベッドキットを利用しましょう。
小回りが効く

軽バンは全長約3.4m、全幅約1.48mとコンパクトなため、狭い道や観光地の駐車場でも困りません。
立体駐車場にも入れるケースが多く、運転に不慣れでも扱いやすいのが特徴です。
日常使いと兼用しやすい点も、軽バンが選ばれる大きな理由のひとつです。
軽バンで車中泊するメリット
軽バンで車中泊するメリットは以下の通りです。
- 自動車税が安い
- 長距離走行を想定されているため壊れにくい
- 自分の好きなようにカスタムしやすい
メリットを理解しておくことで、自分のライフスタイルに合った選択ができます。
自動車税が安い
軽バン(4ナンバー登録)の自動車税は年間5,000円と、軽ワゴンの自動車税10,800円より安く抑えられます。
新規登録から13年が経過して重課となった場合でも、軽バンなら約6,000円に収まり、年式の古い中古車を選んでも税負担を最小限にできます。長く乗り続けることを考えても、軽ワゴンに比べてランニングコストが低いのが強みです。
また、(※)軽バンは4ナンバーであっても2年ごとの車検で良いため、軽ワゴンと変わらない頻度で所有できるのが大きなメリットです。
※参考:国土交通省
浮いた予算を高機能なマットやポータブル電源、内装の断熱加工といった車中泊の質を高めるためのカスタムに回せるのも魅力です。
長距離走行を想定されているため壊れにくい
軽バンは商用車ベースのため、耐久性重視の設計になっています。
長時間の積載や重量物を想定しており、10万〜20万キロ走行の個体が多いのが特徴です。筆者のエブリイワゴンも15万キロ目前ですが、とくに問題なく活躍しています。
メンテナンスがしやすく、部品流通も多いため修理費を抑えやすい点も安心です。
自分の好きなようにカスタムしやすい
内装がシンプルでフラットな荷室構造のため、ベッドフレームや棚をDIYで自作しやすいのが軽バンの魅力です。
車中泊カスタムの情報がネットに豊富にあり、ベッドキットや収納キットの市販品も多く流通しています。
DIYが得意な方であれば断熱施工や内装張り替えも自作で対応できるため、自分たちの旅スタイルに合わせたカスタムが楽しめます。

軽バンで車中泊するデメリット
軽バンは4ナンバー登録のため、乗用車とは設計が異なります。軽バン特有のデメリットは以下の通りです。
- 任意保険料が割高になる可能性がある
- 軽自動車に比べると乗り心地・燃費が良くない
購入前にデメリットを把握しておくと、後悔しにくくなるでしょう。
任意保険料が割高になる可能性がある
4ナンバー車は条件により任意保険料が割高になる場合があります。仕事での使用が想定されており、乗用車と比べて事故の可能性や走行距離が多くなりやすいためです。
さらに、年齢条件や家族限定が適用されないケースもあるため、事前に複数社で見積もり比較が必須です。
費用を抑えたい方はネット保険を検討してみましょう。年間走行距離や等級によっても大きく変わるため、自分の状況に合わせて確認してください。
軽自動車に比べると乗り心地・燃費が良くない
軽バンは商用車ベースのためサスペンションが硬めで、後席は簡易的なため長時間移動は疲れやすい傾向にあります。ただ、乗り心地の感じ方には個人差があるため、デメリットと感じない方もいます。
乗り心地を改善するためには、乗用車用のタイヤへの交換やクッションを導入しましょう。タイヤ交換の際は、車検基準を満たすロードインデックス値が必須です。
(※)以前はLT規格のタイヤでないと車検に通りませんでしたが、現在は乗用タイヤでもロードインデックス値を満たせば車検に合格できます。
ロードインデックスとは:タイヤ1本が支えられる最大負荷能力を表す数値。数値が大きいほど重い荷物に耐えられます。
LT規格とは:小型トラックや商用バン向けに設計された貨物用タイヤのことです。乗用タイヤよりも側面(サイドウォール)が強く、高い空気圧を充填すれば重い荷物に耐えられます。
また、静粛性は軽ワゴンより劣り、燃費もWLTCモードで15〜19km/L前後が目安です。アクセルをゆっくり踏む・急発進を避けるなどのエコ運転や、不要な積載物を下ろしておくことで燃費の悪化をある程度防げます。
車中泊におすすめの軽バン5選
車中泊に適した軽バンは以下の5車種です。
- スズキ・エブリイバン
- ダイハツ・アトレー
- ダイハツ・ハイゼットカーゴ
- ホンダ・N-VAN
- スズキ・スペーシアベース
各車種の特徴を理解した上で、自分のライフスタイルに合った1台を選びましょう。
スズキ・エブリイバン

エブリイバンは車中泊の定番車種です。荷室長が長いためフルフラット化しやすく、ベッドキットの種類も豊富に販売されています。アフターパーツも充実しており、自分好みのカスタムを追求しやすいのが最大の魅力です。
スクエアなボディ形状はデッドスペースが少なく、100均グッズなどを活用したDIYでも楽しめます。
中古市場の流通量が多くリセールバリューも高いため、コスパ重視の方におすすめです。乗り心地も重視したい方は、乗用寄りのエブリイワゴンという選択肢もあります。

ダイハツ・アトレー

アトレーは乗用車寄りの設計のため、軽バンの中でも快適性が高い1台です。
2021年以降の現行型は全車ターボを搭載しているため、高速道路での走行も問題ありません。アダプティブクルーズコントロール(ACC)などの運転支援機能も充実しており、遠方のキャンプ場への長距離移動も疲れにくいのが特徴です。
また、荷室の床面とリアシートの背面が汚れに強いイージーケアマットになっているため、濡れたアウトドアギアや泥の付いた靴も気にせず積み込めます。
アトレーは内装の質感が高く、快適さも手放したくない方におすすめです。
ダイハツ・ハイゼットカーゴ

ハイゼットカーゴは商用車らしいシンプル設計が特徴で、荷室が広くDIYに向いています。荷室の壁面にはあらかじめ「ユースフルナット」が多数配置されており、ボルトを使って棚やバーを簡単に増設できるのがDIY派には嬉しいポイントです。
現行モデルから採用されたCVTにより、商用車特有の走行音のうるささが抑えられ、静粛性と燃費性能が大幅に向上しました。
耐久性に定評があり、本格的な車中泊仕様へのカスタムを楽しみたい方に向いています。
ホンダ・N-VAN

N-VANはホンダ独自の「センタータンクレイアウト」による低床設計で積載性が高く、助手席まで完全にフラットにできる構造が最大の特徴です。助手席側のセンターピラーをなくした大開口部により、車内外をシームレスにつなぐ開放的な車中泊を楽しめます。
その独特でスタイリッシュなルックスから、商用車感を出したくないソロキャンパーや女性からも高い支持を得ています。
フラット性能が非常に高く、マットを敷くだけで快眠できる環境を作りやすいため、車中泊に特化した空間を作りやすいのが特徴です。
スズキ・スペーシアベース

スペーシアベースは軽自動車のスペーシアを元にした軽バンで、5車種の中でもっとも軽ワゴン寄りの設計です。標準装備の「マルチボード」を活用すれば、カスタマイズなしでデスクワークや棚としても利用可能です。
スペーシアの高い安全装備と、軽バンとしては優れた静粛性を備えているため、普段の街乗りや買い物にも違和感なく使用できます。
内装アレンジが豊富で日常使いとの両立に向いており、ライトな車中泊派の方におすすめです。燃費はカタログ値で21.2km/Lと、5車種の中でもっとも良い燃費性能を誇ります。
軽バン車中泊を快適に過ごすためのおすすめアイテム
車中泊のアイテムは、選び方にポイントがあります。適切なアイテムを選ぶことで、車中泊の快適さが大きく変わります。おすすめアイテムは以下の通りです。
- インフレータブルマット
- ダウンシュラフ(寝袋)
- ポータブル電源
- 小型LEDランタン・ルームランプ
- ディフューザー
車中泊の必需品については以下の記事もあわせてご覧ください。

インフレータブルマット

インフレータブルマットとは、広げると自動で空気が入って膨らむマットのことです。座席を倒したときの段差解消に必須で、厚み8cmのものがおすすめです。厚さ8cmだと、寝心地と収納性を両立できます。
筆者はエアマットや銀マットでも寝たことがあります。ただ、エアマットは寝返りのたびに音がなり、銀マットは寝床が硬く、うまく寝付けませんでした。
そこでインフレータブルマットを使用してみると、初めてキャンプでぐっすり眠ることができ、アウトドアには欠かせないアイテムとなりました。
収納時は比較的コンパクトになるため、軽バンでも邪魔になりにくいのが大きなメリットです。車中泊の疲れを翌日に持ちこさないためにも、マットはこだわって購入するのがおすすめです。
エアーマット:空気で膨らむマット。寝心地がふわふわしている。
銀マット:クッション材の表面にアルミ加工が施されたもの。安く買える。
ダウンシュラフ(寝袋)

シュラフは季節に合ったものを選ぶことが快眠のコツです。冬はかなり寒く、山間部は0°を下回ることも考えられます。そのため、化繊シュラフより、暖かさとコンパクトさを兼ね備えたダウンシュラフがおすすめです。
ダウンシュラフと化繊シュラフの特徴は以下の通りです。
| ダウンシュラフ | 価格が高い(50,000円〜) 保温性が高い コンパクト |
|---|---|
| 化繊シュラフ | 価格が安い(10,000円〜) 保温性はダウンに比べると劣る ダウンよりかさばる |
春・秋は3シーズン用、冬はマイナス対応モデルを選びましょう。選ぶ際は「快適使用温度」を目安にしてください。
快適使用温度:成人女性が寒さを感じずに眠れる気温の目安。
気温よりも5℃程度低い快適使用温度のシュラフを選ぶと、寒さを感じにくくなります。軽量で収納性が高いダウンシュラフは、収納スペースが限られる軽バンの車中泊で活躍します。
ポータブル電源

ポータブル電源は容量の大きさで選ぶのがポイントです。用途の目安は以下の通りです。
| 容量 | 使用用途 |
|---|---|
| 200〜500Wh未満 | スマホやLEDランタンの充電が可能 |
| 500〜1000Wh | 扇風機や電気毛布が使える |
| 1000〜1500Wh | 冷蔵庫や調理家電が使える |
| 2000Wh以上 | 冷暖房が使える |
ソーラーパネルとの併用も可能で、夏や冬に車中泊する際は、快適さを確保するために必須のアイテムです。
予算と相談し、できる限り容量の大きなポータブル電源を購入しておくと、災害時にも役立ちます。
小型LEDランタン・ルームランプ

車内でガスやガソリンを使うランタンは一酸化炭素中毒のリスクがあるため、LEDランタンがおすすめです。
小型のLEDランタンを複数使うと、車内の光が届きにくい場所でも照らせます。夜間のトイレのときに、懐中電灯として持ち出すこともできます。
また、車のルームランプをLEDに交換しておくと、夜間や早朝の荷物の積み下ろしにも便利です。ただ、ルームランプを長時間点灯していると車のバッテリー上がりにつながるため注意が必要です。
ディフューザー

車中泊は車内で過ごす時間が長いため、においがこもりやすいのがデメリットです。
定期的な換気とあわせてディフューザーを使うと気分転換ができ、非日常感も味わえます。好みの香りで車内空間をカスタマイズしてみましょう。
車中泊に適した中古軽バンの選び方
車中泊で使う軽バンは中古でも問題ありません。ただ、選び方にポイントがあります。
車中泊では車内で過ごす時間が長いため、外装より内装のきれいさを優先して選ぶのがおすすめです。外装の傷をある程度許容することで、価格を抑えながら状態のよい車体を選びやすくなります。
目で見て車両状態を確認する
実車を確認しないと、写真ではわからない傷や汚れが見つかる場合があります。においも現地で直接確認しましょう。
年式の割に内装がきれいな車両は大事に扱われていた証拠であり、メンテナンスもしっかりされている可能性が高いです。外装より内装がきれいな車両を選ぶと、長く乗れる可能性が高まります。
内装のきれいさは写真ではわかりづらいため、購入前に必ず自分の目でチェックしましょう。
年式と走行距離のバランスを意識する
走行距離だけ、または年式だけを見ても状態のいい車体は選べません。走行距離が浅く、年式が古い車は放置されていたことが考えられるため、サビの発生やゴム部品が劣化している可能性が高い傾向にあります。
一方、年式が新しく走行距離が多い車のほうが走行実績がある分、信頼性があります。中古車を購入する際は、1年1万キロを目安にしましょう。軽バンの場合は10年落ち・10万キロを超えた車両が比較的安く買えるため、狙い目です。
軽バン車中泊についてよくある質問
軽バンで車中泊をする際によくある質問をまとめました。ぜひ参考にしてください。
車中泊に向いている軽自動車は?
荷室がフラットになり天井が高いモデルが車中泊に向いています。代表例は当記事で紹介したエブリイ・N-VANなどの軽バン5車種です。
乗り心地を重視したい方は、軽ワゴンも選択肢として検討してみましょう。
キャンプ場での車中泊はなぜ禁止されているのですか?
深夜のドア開閉など騒音のマナー違反が原因で、車中泊を禁止するキャンプ場が増えています。ただ、多くのオートキャンプ場やRVパークでは車中泊が可能です。
事前に施設のルールを確認しておくと確実です。
軽バンと軽ワゴンはどっちが車中泊向き?
用途によって異なります。荷室重視でDIYを楽しみたい方には軽バン、乗り心地重視の方には軽ワゴンがおすすめです。
2人での車中泊なら、どちらでも十分な空間を確保できます。本格的な車中泊仕様にしたい方は軽バンのほうが向いています。
まとめ
軽バンは大人2人の車中泊に十分な広さがあり、維持費が安く始めやすい点が最大の魅力です。自作でカスタムすれば自分だけのオリジナル車を楽しめ、コスパよく車中泊を始めたい方にぴったりの選択肢です。
任意保険料や車検頻度など軽バン特有の注意点もありますが、それを許容できればコスパの良い最高の相棒になってくれるでしょう。
当記事を参考に、自分のスタイルに合った軽バンを見つけて、快適な車中泊ライフをスタートさせてみてください。

