軽キャンピングカー（軽キャンパー）は、軽自動車をベースにしたコンパクトなキャンピングカーで、気軽に車中泊を楽しみたい方に人気のスタイルです。
一方で、気になるのがその維持費。
「年間どれくらい維持費がかかるんだろう？」
「ナンバーによって維持費も変わるの？」
と気になっている方も多いのではないでしょうか。
そこで本記事では、軽キャンピングカーの年間維持費の目安やその内訳、ナンバーごとの違いを分かりやすく解説します。
あわせて、維持費を抑えるポイントや、軽キャンピングカーの種類についても紹介していきますので、購入を検討している方はぜひ参考にしてください。
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軽キャンピングカーの維持費の目安
軽キャンピングカーにかかる年間維持費の目安は、約200,000円～650,000円です。
月々に換算すると、約17,000円～54,000円となります。
車の使用状況やお住まいの地域によって、金額に大きく差が出る場合があります。
以下の表に、詳しい内訳と維持費の目安をまとめていますので参考にしてみてください。
なお、重量税・自賠責保険料・車検代は2年に1回かかる費用のため、年間の目安として半分の金額で計算しています。
| 維持費の内訳 | 維持費の目安 |
|---|---|
| 軽自動車税 | 5,000円～10,800円 |
| 重量税 | 3,300円 (2年で6,600円) |
| 自賠責保険料 | 約5,500円～9,000円 (2年で約11,000円～18,000円) |
| 任意保険料 | 約50,000円 |
| 車検代 | 5,000円～25,000円 (2年で10,000円～50,000円) |
| その他点検・消耗品代 | 約15,000円～40,000円 |
| ガソリン代 | 約100,000円～170,000円 |
| 駐車場代 | 0円～360,000円 |
点検代やガソリン代、任意保険料は、特に金額に差が出やすい項目です。
また、軽キャンピングカーを普通車登録したものは、税金や自賠責保険料が普通車と同様になるため、上記の金額よりも維持費が高くなります。
ここからは、各項目と費用についての詳細を解説していきます。
軽キャンピングカーの維持費【税金編】
軽のキャンピングカーにかかる税金は主に以下の2つです。
- 軽自動車税
- 重量税
軽自動車税は毎年かかり、重量税は2年に1回の車検のタイミングで支払うものです。
それぞれ詳しく見ていきましょう。
軽自動車税
軽キャンピングカーの軽自動車税は、年間5,000円～10,800円になることがほとんどです。
軽自動車税は、その年の4月1日時点の車の所有者に課せられる税金で、ナンバーや経過年数によって税額が異なります。
ナンバー別の税額は以下のとおりです。（※）
なお、初度登録年月は車検証の「初度検査年月」の欄で確認できます。
| 5ナンバー （乗用） | 4ナンバー （貨物） | 軽8ナンバー （特種） | 普通車8ナンバー （特種） | |
|---|---|---|---|---|
| 2015年4/1以降の初度登録 | 10,800円 | 5,000円 | 10,800円 または5,000円 | ー |
| 2015年3/31以前の初度登録 | 7,200円 | 4,000円 | 7,200円 または4,000円 | ー |
| 2019年10/1以降の初度登録 | ー | ー | ー | 20,000円 |
| 2019年9/30以前の初度登録 | ー | ー | ー | 23,600円 |
| 初度登録から13年経過（重課税） | 12,900円 | 6,000円 | 12,900円 または6,000円 | 27,100円 |
※参考：
軽自動車協会｜軽自動車の税金等
広島市公式サイト｜令和7年度の軽自動車税（種別割）の税率
広島県公式サイト｜令和８年度 自動車税税額表
軽8ナンバーで登録されている場合は、軽乗用（5ナンバー）または軽貨物（4ナンバー）のいずれかの税額が適用されます。
軽自動車税は、納める自治体によって税額が異なる場合があります。
気になる方は、車検証に記載されている住所をもとに、お住まいの自治体の公式サイトで確認してみてください。
重量税
軽自動車の重量税は、普通車と違い、車の重さやナンバーに関係なく、一律で6,600円です。（※1）
軽キャンピングカーは、架装によって車両が重くなることが多いですが、税額が変わらないのは嬉しいポイントです。
ただし、以下のように一定年数が経過すると、重課税の対象になり金額が上がります。
- 初度登録から13年経過：8,200円
- 初度登録から18年経過：8,800円
普通車登録をした軽キャンピングカーは、重量税も普通車の8ナンバーの金額になるため注意しましょう。
普通車の8ナンバーは車両総重量1トンごとに金額が高くなります。
例：車両総重量2トン以下の重量税：16,400円（※2）
※参考：
（※1）軽自動車検査協会公式サイト｜車検の際に支払う重量税の金額を教えてください
（※2）国土交通省｜継続検査等時における自動車重量税の税額
軽キャンピングカーの維持費【保険編】
ここでは、軽キャンピングカーに必要な、以下の2つの保険料について解説していきます。
- 自賠責保険料
- 任意保険料
自賠責保険料
以下に、軽キャンピングカーにかかる自賠責保険料をナンバー別にまとめました。（※）
| 車両区分 | 保険料（24ヶ月） |
|---|---|
| 乗用・貨物 （5・4ナンバー) | 17,540円 |
| 特種 （軽8ナンバー） | 11,290円 |
| 特種 （普通車8ナンバー） | 19,980円 |
※参考：
国土交通省｜各種資料（自動車損害賠償責任保険基準料率）
なお、自賠責保険料は、2年に1回の車検の際にまとめて支払うものです。
公道を走るために必ず加入する保険であり、車検を通す際にも必要です。
自賠責保険料は、どの保険会社で加入しても一律の金額になっています。
任意保険料
軽自動車の任意保険料の平均は、年間約50,000円が目安です。
国内損保会社の統計（※）をもとにした平均では、いずれのナンバーでも大きな差はありませんでした。
ただし、任意保険料は、普通車・軽自動車ともに、車両保険の有無や車の価値、年齢、等級、免許の色などによって、個人差が出やすい項目です。
具体的な任意保険料が気になる方は、保険会社や保険代理店に相談してみましょう。
また、キャンピングカーの中でも、8ナンバー車はネット型保険では取り扱いがない場合もあるため、事前に確認しておくと安心です。
軽のキャンピングカーは、一般的な軽自動車の価格で車両保険の設定ができないケースがあります。
保険料が高くなる場合もあるため注意が必要です。
※参考：
損害保険料算出機構｜2024年度(2023年統計)自動車保険の概況
年間契約保険料÷契約台数＝平均として計算
軽キャンピングカーの維持費【メンテナンス編】
軽のキャンピングカーを長く愛用するためには、日々のメンテナンスが欠かせません。
メンテナンス費用は、依頼する店舗や車の使用状況によって差が出やすいため、工夫次第で抑えることもできます。
ここでは、一般的な維持費の目安をご紹介しますので、参考にしてみてください。
車検代
軽キャンピングカーの車検の基本料は、約10,000円～50,000円が一般的です。
この基本料に加えて、先述した重量税や自賠責保険料、さらに必要に応じた追加整備費用がかかります。
普通車と比べると安く抑えられる傾向がありますが、依頼する店舗によって費用に差があるため、いくつか見積もりをとって比較するのがおすすめです。
なお、軽自動車の基本的な車検代の目安は、以下の記事で詳しく紹介していますので参考にしてください。
注意点として、キャンピングカーは家具やサブバッテリーなどの重さがかかる分、ブレーキやタイヤに負担がかかりやすく、一般的な軽自動車よりも追加整備費用がかかる場合があります。
乗用の軽自動車の継続車検のサイクルは、どのナンバーでも2年ごとです。
一方で、普通車の4・1ナンバーの継続車検は1年ごとになるため、混同しないように注意しましょう。
また、軽自動車をベースにしたキャンピングカーであれば、普通車の8ナンバー登録であっても、継続車検は2年ごとになります。
その他点検・消耗品代
軽のキャンピングカーにかかる日常的な点検代や消耗品代は、年間約15,000円～40,000円です。
例えば、1年に1度の法定点検費用には10,000円～15,000円ほどかかり、加えてオイルやフィルター交換代などの消耗品代が別途かかります。
これらの費用は、メンテナンスの頻度や部品の金額によっても差が出やすいでしょう。
また、毎年ではありませんが、以下の2つの交換費用も意識しておく必要があります。
- サブバッテリー：数万円～数十万円
- タイヤ：4本で約15,000円～50,000円
なお、軽キャンピングカーは小さいタイヤで重たい車両を支えるため、タイヤにかかる負担が大きく、交換頻度が早まる可能性があります。
さらに、積んでいる架装の重心が偏ると、一部のタイヤだけ劣化が進む場合があるため注意が必要です。
軽キャンピングカーの維持費【その他】
ここでは、日常的にかかる維持費として以下の2つについて解説します。
- ガソリン代
- 駐車場代
メンテナンス代と同じく、これらの項目も地域差や個人の使い方で費用に差が出やすいです。
それぞれの一般的な費用を解説していきます。
ガソリン代
軽キャンピングカーの年間のガソリン代は約100,000円～170,000円が目安です。
なお、以下の条件をもとに算出しています。
- 実燃費：約10～16km/L
- 年間走行距離：10,000km
- ガソリン代：170円/L
キャンピングカーのベースに多い軽自動車の燃費は、カタログ値で14km/L～24km/Lほどです。（※）
しかし、キャンピングカーは車が重たくなる傾向があり、実際はカタログ値の燃費まで出ない場合が多いです。
そのため、計算ではカタログ値の7割ほどを目安にし、実燃費を約10km/L〜16km/Lとしました。
また、燃費を表示できる車種もあるので、自分の走行データをもとにガソリン代をイメージしてみるのもおすすめです。
※参考：
スズキ公式サイト｜エブリイ 走行・環境性能
ダイハツ公式サイト｜ハイゼットカーゴ
Honda公式サイト｜N-VAN 性能・安全
駐車場代
駐車場代は地域差が大きく、年間0円～360,000円ほどが目安です。
自宅など、駐車場を借りる必要のない方は費用がかかりません。
一方で、都心部で駐車場を借りる場合は月額30,000円前後かかるところもあり、年間の維持費に大きく影響します。
軽キャンピングカーの維持費を抑えるポイント
ここまで軽キャンピングカーの維持費について解説してきましたが、「なるべく維持費を抑えたい」とお考えの方も多いのではないでしょうか。
実際、税金や自賠責保険料はどこで支払っても、基本的には同じ金額になるため、節約は難しい項目です。
そこで、ここでは税金や自賠責保険以外で維持費を抑えられる以下の4つのポイントを紹介します。
- 任意保険料を見直す
- 自分でできるメンテナンスを取り入れる
- 駐車場代を見直す
- ガソリン代を抑える
それぞれ詳しく解説します。
任意保険料を見直す
任意保険料は、内容や条件を見直すことで、費用を抑えられる可能性があります。
例えば、運転する人を限定したり、年齢条件を設定したりして補償範囲を絞ると、安く抑えられる場合が多いです。
走行距離によって保険料を抑えられるプランもあるため、走行距離が少ない方は検討してみるとよいでしょう。
また、ネット型の自動車保険は保険料が安くなる場合もあり、簡単に見積もりできるのでおすすめです。
一部のネット型保険は8ナンバーのキャンピングカーに対応していない場合があるため、事前に確認が必要です。
自分でできるメンテナンスを取り入れる
ワイパーやオイル、タイヤなどは自分で交換できる場合があります。
不安な方はプロに依頼した方がよいですが、自分でメンテナンスできる方はこれらの交換工賃を節約することができます。
また、ネットを活用すれば、交換する部品や消耗品を安く購入できることもあります。
さらに、車検や点検の際は事前に見積もりを依頼し、不要なものがないか確認すると出費を抑えられるでしょう。
ただし、軽のキャンピングカーを長く快適に使うために、必要なメンテナンスはしっかりと行うことを忘れてはいけません。
メンテナンスを削りすぎていないか都度確認し、無理のない範囲で費用を抑えるように意識しましょう。
駐車場代を見直す
軽キャンピングカーは普通車のキャンピングカーに比べて、コンパクトなサイズが多く、駐車場を選びやすい傾向にあります。
さらに、地域によっては、軽自動車の車庫証明が不要なところもあるため、駐車場の選択肢を広げやすい点もメリットと言えるでしょう。
車庫証明を取得するには、基本的に自宅から直線距離で2km以内に保管場所を設けなくてはいけません。
軽自動車で車庫証明がいらない場合は、この制限がなくなるため、少し距離があっても安い駐車場を探すことが可能になります。
ただし、日常的に利用できる範囲であることが前提です。
ガソリン代を抑える
ガソリン代を抑えるためには、燃費を意識することが大切です。
燃費が数km/L変わるだけでも、年間およそ10,000～50,000円ほど維持費に差が出ることがあります。
燃費を向上させるポイントとして、運転する際には以下の3点を意識してみてください。
- 急アクセル、急ブレーキを控える
- タイヤの空気圧を適正にしておく
- 必要な荷物だけ積む
また、ガソリンスタンドのポイントやクーポンを利用してガソリン代を抑えるのもひとつの方法です。
軽キャンピングカーの種類
ここでは、軽キャンピングカーの種類についてご紹介します。
代表的なタイプは以下の4つです。
- 軽バンコン
- 軽キャブコン
- 軽キャブコン(普通車登録)
- トラキャン
なお、キャンピングカーは国土交通省の定めた基準を満たすと、「特種用途自動車（8ナンバー）」として登録する場合があります。
軽自動車の規格内に収まるものは、軽の8ナンバーとして登録し、規格を超えると普通車として登録されます。
軽キャンピングカーの中では、軽キャブコンを8ナンバー登録することが多いです。
それぞれの種類について解説していきます。
軽バンコン
軽バンコンとは、軽自動車のバンをベースにしたキャンピングカーです。
「コン」はコンバージョン（改造）という意味で使われています。
軽バンの荷室スペースをそのまま活用できるため、見た目は普通の軽バンに見えるタイプも多いです。
そのため、普段使いと併用できるのもメリットです。
4ナンバーが主流ですが、安全装備などが充実した5ナンバーのベース車もあるため、5ナンバーの軽バンコンもあります。
軽キャブコン
軽キャブコンとは、軽トラックの荷台に「シェル」と呼ばれる専用の居住スペースを固定したキャンピングカーです。
なかには、必要な時だけ屋根を高くできるポップアップルーフを採用しているモデルも多くみられます。
ポップアップルーフを閉じた状態で車両サイズが判定されるので、軽自動車の規格内（全長3.4m以下、全幅1.48m以下、全高2.0m以下）に収められるのが特徴です。
そのため、税金は軽自動車区分になり、主に税金の面で維持費を安く抑えることができます。
また、シンクなどを設置して設備を充実させると、8ナンバー登録される場合があります。
8ナンバーの場合は、乗車定員が2名から4名に増えることもあり、家族での車中泊にも使いやすくなります。
軽キャブコン（普通車登録）
ベースは軽トラックのままで、車両サイズが軽の規格を超えたものを普通車の8ナンバーとして登録する場合があります。
サイズに多少の余裕ができる分、快適な空間を作りやすいのが魅力です。
ただし、普通車登録をすると自動車税や重量税は普通車の基準が適用され、維持費が上がるため注意が必要です。
トラキャン
トラキャンも、軽トラックをベースにしたキャンピングカーのひとつです。
軽キャブコンとの違いは、居住スペースであるシェルが着脱できるかどうかにあります。
車検の際だけシェルを降ろし、普通の軽トラとして車検を受けることも可能です。
ただし、シェルの着脱は作業スペースと慣れが必要なため注意が必要です。
また、シェルはあくまで荷物扱いになるため、走行中はシェルの中に人が乗ることはできません。
そのため、乗車定員は軽トラックと同様に、運転席と助手席の2名となります。
軽キャンピングカーについてよくある質問
軽キャンピングカーについてよくある質問をまとめましたので、参考にしてください。
軽キャンピングカーの維持費は普通車と比較すると安いですか？
軽キャンピングカーは、税金や保険の面で安くなるため、総合的に維持費が安くなる場合が多いです。
特に、自動車税は軽の4ナンバーで5,000円、普通車の8ナンバーで20,000円と差が大きくなっています。
また、軽は高速道路の料金も割安となるため、遠方へ出かける際も総合的に維持費を抑えやすい傾向があります。
軽キャンピングカーは何年乗れますか？
一般的には、10〜15年ほど乗れると言われています。
中古車で購入した場合は、購入時からではなく初度検査年月を目安にしましょう。
走行距離や使用状況によって個人差が大きいですが、定期的にメンテナンスをすることで長く愛用することも可能です。
ただし、軽キャンピングカーはタイヤやオイルなどの消耗品の劣化が早い傾向があるため、こまめに確認しておくことが大切です。
まとめ
軽キャンピングカーの維持費は、年間で約200,000円～650,000円が目安であると紹介しました。
普通車と比較すると、主に税金面で安くなる傾向があります。
一方で、任意保険料やガソリン代、駐車場代など、個人差や地域差のあるものによって維持費は大きく変動するため注意しましょう。
軽キャンピングカーは、コンパクトで小回りがよいのが魅力です。
維持費も抑えやすいため、気軽に車中泊やアウトドアを始めたい方にもおすすめといえます。
自分の使い方に合ったスタイルを選び、軽キャンピングカーを楽しみましょう。
